Czym są roboty AGV?

Najnowsze zdobycze techniki pozwalają na znaczne zwiększenie bezpieczeństwa w różnego rodzaju zakładach pracy, ale też umożliwiają wdrażanie rozwiązań dających duże oszczędności przedsiębiorcom. Jest wiele prac, które mogą być wykonywane przez specjalnie zaprogramowane urządzenia, dzięki czemu zwiększona zostaje wydajność logistyki wewnętrznej. Przykładem są roboty AGV (ang. Automated guided vehicles), czyli mobilne i bezzałogowe pojazdy, które służą do transportu towarów po wyznaczonych ścieżkach w obrębie magazynu bądź hali przemysłowej.

• Charakterystyka robotów AGV
• Zalety inwestycji w roboty AGV

Charakterystyka robotów AGV

Roboty AGV stanowią kategorię pojazdów bezzałogowych, które mogą być wykorzystywane do przewożenia różnego rodzaju towarów. Znajdują zastosowanie w przeróżnych gałęziach przemysłu, a ich użycie skutkuje obniżeniem kosztów operacyjnych. Bez wątpienia AGV to zysk dla przedsiębiorstwa (zobacz na aiut.com), a zalety płynące z wykorzystania tych robotów opiszemy w dalszej części artykułu.

Na rynku dostępne są różne rodzaje robotów AGV. Niektóre z nich zapewniają bezpieczny transport ładunków o masie przekraczającej 1000 kg. Udźwig takich pojazdów pozwala na obsługę nawet szczególnie ciężkich palet czy kontenerów, co czyni je uniwersalnym narzędziem w automatyzacji magazynowej. Ważnym aspektem jest również to, że niektórzy producenci tego typu urządzeń nie tylko pomagają wybrać odpowiedni model dla danego przedsiębiorstwa, ale zapewniają również jego kompleksowe wdrożenie wraz z integracją z istniejącymi systemami zarządzania magazynem.

Roboty AGV różnią się między sobą pod względem sposobu transportu ładunków. Wyróżniamy m.in.:

• wózki widłowe AGV – podnoszą palety i ustawiają je na wymaganej wysokości
• roboty holownicze – ciągną za sobą pasywne wózki transportowe
• pojazdy przenośnikowe – odbierają towary bezpośrednio z linii produkcyjnych
• pojazdy typu unit load – przewożą jednostki ładunkowe na własnych platformach

Dzięki modułowej budowie robotów AGV przedsiębiorstwa mogą dobrać konfigurację dokładnie odpowiadającą ich specyficznym potrzebom logistycznym.

Zalety inwestycji w roboty AGV

Jeśli szukasz rozwiązań, które pozwolą ci przyśpieszyć procesy logistyczne wewnątrz firmy, chcesz wykorzystać swoich pracowników do ambitniejszych zadań niż transport ładunków wewnątrz hali lub magazynu, a do tego zależy ci na poprawie bezpieczeństwa, to roboty AGV są najlepszym rozwiązaniem dla twojej firmy. Nowoczesne roboty AGV potrafią podjąć samodzielną decyzję o tym, jaka trasa dostawy danego ładunku będzie optymalna. Co niezwykle ważne, a jednocześnie zaskakujące dla wielu osób, roboty te posiadają wbudowane specjalne czujniki, które pozwalają im unikać przeszkód.

Systemy nawigacji robotów AGV

Istnieją różne systemy nawigacji tego typu pojazdów. Najbardziej zaawansowane technologicznie wykorzystują wiązki laserów, które odbijają się od reflektorów umieszczonych na trasach, co pozwala na wyznaczenie kątów oraz odległości od znajdujących się przed nimi przeszkód. Alternatywnie stosuje się:

• nawigację magnetyczną – robot podąża za taśmą magnetyczną wmontowaną w podłoże
• nawigację optyczną – pojazd skanuje naklejone na podłodze znaki lub linie
• nawigację inercyjną – opartą na żyroskopach i akcelerometrach
• nawigację naturalną – mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym bez dodatkowych znaczników

Wybór odpowiedniego systemu nawigacji zależy od specyfiki hali produkcyjnej, charakteru przewożonych towarów oraz częstotliwości zmian w układzie magazynu.

Bezpieczeństwo i eliminacja wypadków

W każdej firmie, która wykorzystuje tradycyjne wózki widłowe, zdarzają się od czasu do czasu wypadki i kolizje. Dzięki robotom AGV można je praktycznie wyeliminować. Urządzenia te zapewniają płynny i niezwykle precyzyjny transport towarów, który w żaden sposób nie zakłóca pracy personelu znajdującego się w pobliżu. Co więcej, w sytuacji gdy na trasie robota AGV zwiększa się z jakiegoś powodu natężenie ruchu, może on samodzielnie zdecydować o zmianie trasy na mniej uczęszczaną.

Roboty AGV wyposażone są w wielopoziomowe systemy bezpieczeństwa. Oprócz sensorów wykrywających przeszkody dysponują one:

1. systemami ostrzegawczymi dźwiękowymi i świetlnymi informującymi otoczenie o zbliżaniu się pojazdu
2. automatycznymi hamulcami awaryjnymi uruchamianymi przy wykryciu nagłej przeszkody
3. strefami bezpieczeństwa o różnej wrażliwości – im bliżej przeszkody, tym wolniejszy ruch pojazdu
4. możliwością zdalnego zatrzymania przez operatora systemu

Dzięki tym mechanizmom ryzyko uszkodzenia towaru lub zagrożenia dla pracowników spada niemal do zera.

Funkcje wykonywane przez wózki AGV

Jeśli chodzi o funkcjonalność wózków AGV, to mogą one wykonywać takie prace jak podnoszenie ładunków, zdejmowanie ładunków z przenośników, holowanie wózków pasywnych oraz łączenie z wózkami pasywnymi. Pojazdy te potrafią także:

• automatycznie ładować i rozładowywać palety w regałach magazynowych
• transportować towary między różnymi strefami produkcyjnymi
• dostarczać surowce bezpośrednio do stanowisk montażowych
• odbierać gotowe wyroby z linii produkcyjnej i przewozić je do strefy pakowania
• synchronizować pracę z innymi robotami i urządzeniami automatycznymi w ramach systemu Przemysłu 4.0

Zaawansowane modele robotów AGV mogą być zintegrowane z systemami ERP i WMS, co umożliwia pełną automatyzację procesów magazynowych i produkcyjnych. Operator otrzymuje w czasie rzeczywistym informacje o lokalizacji każdego pojazdu, statusie realizowanych zleceń oraz ewentualnych zakłóceniach w pracy systemu.

Oszczędności i zwrot z inwestycji

Inwestycja w roboty AGV wiąże się z początkowymi nakładami finansowymi, jednak zwrot z inwestycji następuje zazwyczaj w ciągu 2–3 lat. Przedsiębiorstwa oszczędzają na:

• kosztach wynagrodzeń operatorów wózków widłowych
• ubezpieczeniach i szkoleniach BHP związanych z obsługą pojazdów
• naprawach uszkodzeń towaru spowodowanych błędem ludzkim
• przestojach w produkcji wynikających z braków kadrowych
• kosztach energii – roboty AGV zużywają mniej energii niż tradycyjne wózki spalinowe

Warto podkreślić, że roboty AGV pracują nieprzerwanie przez całą dobę, bez konieczności przerw na odpoczynek, co dodatkowo zwiększa efektywność operacyjną zakładu.